האם משלים קריאת התורה לשבת שחלפה?

שאלה

פלוגה של חיילים שהיו בעזה ופספסו את קריאת התורה של אותה שבת, האם יכולים להשלים בשבת שאחרי, לפני הקריאה הקבועה של אותה שבת ?

חייבים להשלים, כמניין אחד