מותר להתפלל שחרית בהסעה לעבודה?

שאלה

ועוד שאלה. אם אני לא מוצאת זמן בבוקר להתפלל שחרית, להתפלל בהסעה בדרך לעבודה? אם כן איך אני עומדת ומשתחווה בתפילת שמונה עשרה? אני תימניה

תתפללי מנחה, בנחת בצהרים. בבוקר אימרי ברכות השחר והתורה, ואם את יכולה גם שמע ופרשה ראשונה של ואהבת. השאר רשות.