מותר לחמם בשר קפוא מבושל בשבת ויום טוב?

שאלה

הרב שלום, אפשר בשבת להוציא בשר מבושל מהמקפיא לדוגמא קציצות ולחמם על הפלטה? יש חילוק ביום טוב?

מותר בשבת וביו"ט. בשבת, אשכנזי יניחם בכלי שעל גבי כלי שעל הפלטה.