ברכה על אוכל בלי כיפה בדיעבד?

שאלה

מותר לברך על אוכל בלי כיפה בדיעבד?

כתב מרן השו"ע באו"ח סימן צא- "יש אומרים שאסור להוציא אזכרה מפיו בראש מגולה". וכן הלכה.