האם מאחר לשחרית עושה תשלומין במנחה?

שאלה

שלום הרב, בן אדם שהתמהמה בבוקר ולא הספיק להתפלל שחרית עד סוף הזמן יכול לעשות תשלומין במנחה בכל מצב?

עבר בשאט נפש, הפסיד ולא יכול להשלים. עבר בשוגג או אנוס, אפילו שוגג של פשיעה שלא דאג לבדוק בשעון כראוי, יכול להשלים.