האם מותר לחמם מרק לתינוקת ביום כיפור?

שאלה

שלום כבוד הרב, האם אפשר ביום כיפור (שבת) לחמם לתינוקת בת שנה מרק על פלטה? תודה

אפשר לחמם, על ידי שתניחו את המרק המבושל הקר על הפלטה דקה קודם ששעון השבת מדליק אותה אוטומטית