האם מותר ייחוד עם חמתי ברכב?

שאלה

שבוע טוב הרב מותר לנסוע עם חמתי באוטו לבד בנסיעה שיש בחוץ תנועה ואנשים?

מותר, אם יש גם תאורה שם