האם אמירת תחנון דורשת ספר תורה?

שאלה

האם אמירת תחנון מחייבת ספר תורה או שאפשר להגיד גם בטיול בשטח בלי ספר תורה

ללא ס"ת, לספרדים (או לאשכנזים בירושלים) הכל כרגיל. ולאשכנזים (לא בירושלים) הכל כרגיל זולת תנועת נפילת האפיים (אך אומרים המזמור).