מאיזה גיל אסור מגע עם אישה?

שאלה

שלום הרב, מאיזה גיל של האישה חל איסור לבוא איתה במגע? (כגון מורה וכו')

מחלוקת אחרונים, מילדה בגיל שלוש או שש יש לשמור נגיעה. למעשה אפשר להקל בצורך, כמאן דאמר שש.