טבולת עוגייה בתה: צריך נטילת ידיים?

שאלה

שלום כבוד הרב. אם טובלים עוגיה בתה באופן שלא נוגעים בחלק הטבול אלא רק בחלק העליון של העוגיה. האם צריך ליטול ידיים?

אם התקיימו שני תנאים מאלו יחד, לא- א. פחות מכזית ב. אינו נוגע במשקה בידו ג. המשקה מבושל