מותר לקטוף פירות הבולטים לרשות הרבים?

שאלה

היי רב מה נשמע? אם יש ענפים של עץ שיוצאים מבית, לרישות הרבים ויש עליהם פירות, האם מותר לקחת את הפירות שברשות הרבים?

הם שייכים לבעל הבית, לכן יש לבקש רשותו