האם מותר לטפל בכלב בסכנה בשבת?

שאלה

שלום הרב, אם יש סכנה לכלב בשבת האם מותר לטפל בו (לגעת וכו)?

איסורי דרבנן מותר בשבת כדי למנוע צער מבעל חיים, איסורי דאוריתא אסור