האם להצטרף לנסיעה בערב שבת?

שאלה

שלום הרב אני אמןר לצאת בעז״ה מעזה בשישי בערב, אפשרי להצטרף לחבר שיוצא איתי שנוסע בכל מקרה הביתה?

אם הוא אינו יהודי, אפשר. ביהודי זו בעיה שיסע.