האם מותר לומר תפילת הדרך כשלא חייבים?

שאלה

כאשר הדרך היא לא בגד ההלכתי של אמירת תפילת הדרך. יש איסור הלכתי להגיד תפילת הדרך או שלא חייבים? ואם אני מרגישה צורך לומר, זו עברה הלכתית?

אפשר, ללא שם ומלכות