האם מותר להעיר ברבים לשיפור תפקוד?

שאלה

שלום הרב שיחת מחלקה, שמעירים אחד לשני ברבים כמובן לייעול החיילים, יש בזה בעיה? יש להוסיף שהתועלת מכך שהירידות אחד על השני נעשות ברבים גדולה

כבר נתבאר כאן בעבר בטעמיו, שיש להתיר זאת