שמיעת שירים בנהיגה: מותר לנוסעים ליהנות?

שאלה

שלום הרב אם אני שומע שירים כשאני נוהג כדי שיעזור לי לנהוג האם מותר לאחרים שאיתי ברכב להנות מהם ?

לא לשמוע שירים מרקידים. כך לך ולכולם, מותר לשמוע. ברכב או חוצה לו.