מתי מברכים תפילת הדרך?

שאלה

שלום, לגבי תפילת הדרך.. מתי צריך לברך? לפני שיוצאים מהעיר? או שנוסעים יותר מ 72 דק?

אחרי שיצאת מהעיר. אמנם הט"ז סבר לברך בעיר בשומע תפילה של עמידה, אך אין הלכה כמותו.