האם מותר לקרוא קריאת שמע בשכיבה?

שאלה

שלום כבוד הרב מותר לעשות קריאת שמע בשכיבה ?

קריאת שמע מדאורייתא- לכתחילה בישיבה, בשעת דחק בשכיבה על הצד. קריאת שמע שעל המיטה- לכתחילה בשכיבה על הצד, מידת חסידות בישיבה.