שמירת נגיעה מול חשש פיקוח נפש?

שאלה

אם אני רואה אישה מתמוטטת ברחוב ולא בטוח שזה פיקוח נפש ואנחנו לבד ברחוב האם מותר לי לגעת בה כדי לבדוק אותה מבחינת שמירת נגיעה?

חובה לבדוק אותה, ואם יש צורך, גם בנגיעה