עלייה לרגל בחול המועד בימינו, מה הדין?

שאלה

שלום הרב אפשר קצת הסבר על המצווה בחול המועד לעלות לרגל בימינו והאם זה דרבנן או דאורייתא תודה רבה מועדים לשמחה!

בימינו זהו מנהג בעלמא, ונהגו בו הראשונים