ירושה וצוואה

שלום הרב. האם אדם יכול לתת במתנה את רכושו כראות עיניו רגע לפני מותו? אם כן האם איפה מוציאים את הנוסח הנכון שתקנו חכמים לכך?

שלום הרב, אשמח להסבר איך יהושוע בן נון יכל לתקן תקנות שכביכול מתירות גזל? או שהם לא?