האם להתיר הגעה ברכב לשבת לצורך קירוב?

שאלה

שלום הרב, אם יש לנו משפחה לא שומרת תורה ומצוות האם מותר שיגיעו אלינו ברכב לשבת . זה מרחיק מאוד את המשפחה וזה יכול לקרב מאוד

מזמינים אותם כך שיגיעו טרם שבת, לכל השבת. מארגנים אוכל וחדרים וכו'. ואז אם פתאום יסעו בשבת חזרה לביתם, העבירה אינה עליכם.