האם חייב לענות אמן בברכת אחר?

שאלה

האם חייב לענות אמן כשרוצים לצאת בברכה שמישהוא אחר מברך או שמספיק לכוון לצאת?

יש לענות לכתחילה, אך יצא גם אם לא ענה (ובלבד שכיוון לצאת, והמברך כיוון להוציא)